PIONERING (Juara 1, 2, 3) merupakan perlombaan yang diikuti oleh 4 anggota per pangkalan, terdiri atas 2 putra dan 2 putri, dengan durasi maksimal 60 menit. Peserta mengenakan seragam Pramuka dan perlombaan dilaksanakan di tempat outdoor dengan luas kavling 3 × 3 meter.
Tema untuk tingkat SMP/MTs/SMA/MA adalah Menara,
sedangkan untuk tingkat SD/MI adalah Variasi Tiang Bendera.
Perlengkapan yang disediakan peserta meliputi 20 tongkat Pramuka untuk SMP/MTs/SMA/MA, 10 tongkat Pramuka untuk SD/MI, tali Pramuka, Bendera SAKO, identitas regu/sangga, dan keterangan. Tongkat pendek dihitung 1 buah, jumlah dan panjang tali bebas, tetapi tali tidak diperbolehkan dipotong selama perlombaan.
Aksesori hanya diperbolehkan menggunakan tali Pramuka dan bendera yang wajib digunakan adalah Bendera SAKO. Identitas dan keterangan pionering dibuat di pangkalan masing-masing, dengan identitas meliputi nomor peserta dan keterangan meliputi nama pionering serta simpul dan ikatan yang digunakan. Keputusan dewan juri tidak dapat diganggu gugat. Kriteria penilaian meliputi ketepatan 40%, kreativitas 35%, dan kekuatan 25%.